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   第908期
【2019/2/21 國語日報
  高大研發機器手臂 懂得揀花生

 高雄大學電機工程學系教授吳志宏以「深度學習」技術架構,開發具智慧影像辨識功能的機器手臂,可分辨不同物體並選取利用,體現多方應用價值。

 高大校長王學亮表示,這具機器手臂已會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子,即使混雜排列,仍可一一夾取分類,這項技術不僅大幅提升工業產線精度與彈性,搭上智慧製造趨勢,也可應用在服務型機器人,如居家照護輔助。

 吳志宏說,傳統型機械手臂多半有固定模式,且須依序執行,臨時改變標的物、料件數量或位置,就可能當機。這項智慧機器手臂可辨識及自動執行夾取分類,只要標的物在視線和運作範圍內,不須刻意定位,都可正確完成。

【陳景清/高雄報導】