臺北市高中職社區化 <科技創新人才育樂營> ----機器人大作戰參加學員

承辦單位：臺北市立明倫高級中學

得獎名單

臺北市高中職社區化「科技創新人才育樂營」-機器人大作戰競賽細則

【競賽項目】
壹、 陽明山賞花之旅
參賽機器人模擬汽車登陽明山方式上山，由起始區出發，進入各轉折區，抵達終點區。
一、比賽場地
（一） 比賽場地尺寸為長2340mm×寬1140mm×高750mm白色底。
（二） 起始路段及終點路段長500mm ×寬380mm，於路段的前端與末端，均設有寬50mm的黑線。
（三） 轉折區500mm ×寬760mm，內設有Y字形軌道線，軌道線寬18mm黑色，末端設有寬50mm的黑線
（四） 跑道中間設有黑色軌道線，軌道線寬18mm黑色。

二、 比賽規則:
（一）比賽每回合為2分鐘。
（二）機器人從起始區出發，出發前機器人任何一部分均不得超過起始區。
（三）機器人進入轉折區時，機身投影必需碰觸底邊黑線，否則該路段不給「任務得分」。
（四）機器人必須沿著軌道線，通過各路段，抵達並停在終點區內。
（五）機器人的投影完全離開軌道線，則為「機器人出軌」，則比賽立刻結束。　
（六）裁判未裁示比賽結束前，選手若碰觸機器人，則比賽立刻結束。
（七）若經裁判判定機器人未完成比賽、判定已無法完成比賽或該回合時間已到，則該回合比賽結束，選手應立刻停止機器人，並由裁判計算分數。
三. 計分
計分將分為「任務得分」及「時間得分」
（一）任務得分：本項總分200分。
A.機器人每通過一個斜坡或轉折區︰ 得30分。本項總分150分。
1) 機器人必須依順序、依本大會指定路徑且機身完全通過一個斜坡或轉折區，可得30分。
2) 機器人未依順序、未依本大會指定路徑或機身未完全通過該路段，則該任務不算得分。
3) 重複通過的路段，該路段只計一次分。
B.機器人抵達終點區：30分。
機器人抵達終點區，機身上投影需在終點區內，可得40分。
C.機器人靜止於終點區：20分。
機器人抵達終點區，機身上投影需在終點區內，且機身靜止於終點區內5秒鐘以上者，可得20分。
（二） 時間得分：
　回合時間內，機器人之機身上投影完全進入終點，就能得到「時間得分」。 時間得分的計算為120秒減去所用掉的秒數。例如：機器人完成的時間是30.25秒，則「時間得分」為120－30.25 = 89.7 5。
（三） 未完成比賽的定義如下︰
A. 機器人僅完成其中幾個任務就失敗，或被判定機器人已不可能完成全部任務到達終點，或回合時間結束仍未完成任務，則認定為未完成的比賽。已完成的任務可以得到「任務得分」，但不給「時間得分」。
B. 機器人沒完成任何任務，則為0分。
（四）每一回合的總成績為「任務得分」＋「時間得分」。
（五） 二回合比賽以得分較佳的總成績做為排名依據。若二回合比賽均未獲成績，則該隊成績為零分。
（六）如果最佳成績相同，以次佳成績較佳者排名在前。若兩回合成績均相同，則重量輕的機器人排名在前。

例一：
機器人依指定路線與指定動作，於30.25秒到達終點線，且於到達終點區後，靜止於終點區內超過5秒。
任務得分 = 通過二個轉折區(40 x 2)分+通過三個斜坡(40 x 3)分 + 抵達終點(40)分 + 靜止於終點(40) =280分
時間得分=120－30.25 = 89.75分
本回合總成績=280+89.75=369.75分。
例二：
機器人依指定路線與指定動作通過一個轉折區，但於第二個轉折區出軌失事。
任務得分=通過一個轉折區(40 x 1)分=40分
未到達終點線，故時間得分=0分
本回合總成績=40+0=40分。
例三：
機器人依指定路線與指定動作，於30.25秒到達終點區，但到達終點區後未能靜止超過5秒。
任務得分 = 通過二個轉折區(40 x 2)分 + 通過三個斜坡(40 x 3)分 + 抵達終點(40)分 = 240分
時間得分 = 120 － 30.25  =  89.75分
本回合總成績=240+89.75=329.75分。

貳、 峽谷

一、 限用舉辦學校提供之NXT機器人材料，不得自行增加材料。競賽場地  

二、 說明：
（一） 天空步道及大峽谷為30×50×2 cm 之透明壓克力。
（二） 峽谷為20×20cm正方形凹洞。
（三） B區助跑區間，各組可設計創意裝置協助機器人橫越大峽谷，過程中仍須接觸到大峽谷且走完C區（也可不用助跑裝置），助跑裝置需自行設計，材料不限，但裝置不能黏貼於桌面。
（四） 進入B區或C區得分指機器人尾端完全進入界線。
（五）任務得分滿分200分。
（六）跑道過程設有引導黑色軌道線及區隔線，軌道線寬17.5mm黑色
膠帶。
（七）機器人的投影完全離開軌道線，則為「機器人出軌」，則比賽立刻結束。
（八）任務完成係指機器人尾端到達終點區。
（九）全程時間為3分鐘內(180秒)。
（十）上圖標示之分數為「任務得分」。
（十一）除出發區、助跑區放置機器人外，全程不得碰觸機器人，一碰觸立即停止競賽。（助跑區機器人可提升高度、後退距離，但不能移動向前距離）。
（十二） 時間得分：
　      回合時間內，機器人之機身上投影完全進入終點，就能得到「時間得分」。 時間得分的計算為180秒減去所用掉的秒數。例如：機器人完成的時間是30.25秒，則「時間得分」為180－30.25 = 149.75。
（十三） 未完成比賽的定義如下︰
A. 機器人僅完成其中幾個任務就失敗，或被判定機器人已不可能完成全部任務到達終點，或回合時間結束仍未完成任務，則認定為未完成的比賽。已完成的任務可以得到「任務得分」，但不給「時間得分」。
B. 機器人沒完成任何任務，則為0分。
（十四）每一回合的總成績為「任務得分」＋「時間得分」。
（十五） 二回合比賽以得分較佳的總成績做為排名依據。若二回合比賽均未獲成績，則該隊成績為零分。
（十六）如果最佳成績相同，以次佳成績較佳者排名在前。若兩回合成績均相同，則重量輕的機器人排名在前。

例一  機器人在時間內到達終點區，花費2分10秒（＝130秒），任務得分200分。
      實際得分為200+(180-130)＝250分
例二  機器人在時間內未到達終點區，在1分30秒掉入峽谷，任務得
分為30＋10＋20＋20＝80分。
實際得分為80+0=80分。