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   第939期
【2020/2/26 國語日報
  結合剪紙創意 北科大研發光驅動機器人

 沈育如/臺北報導

 臺北科技大學光電工程系助理教授鄭鈺潔的師生團隊,與芬蘭坦佩雷大學博士曾浩等研究團隊合作,利用光敏軟材料結合剪紙創意,花費三年製作出光驅動微型軟性機器人,不但能遠端遙控轉彎、導航定位,還能爬坡,這項研究成果,日前刊登在國際光電材料領域頂尖期刊,更獲選為當期封面。

 鄭鈺潔二○一六年從英特爾研發工程師轉戰到北科大教書,當時就發現臺灣液晶與半導體產業發展多年,卻少有人研究用光去控制液晶高分子,釐米與奈米之間的微型機器人研究也沒有進展,於是她提出這個跨光學與材料領域的研究,獲得科技部一百零七年度「愛因斯坦年輕學者培植計畫」支持。

 以往微型軟性機器人受限於材料特性,只能前後移動,無法轉彎或抵達定點等這類比較複雜的動作,而鄭鈺潔的研究團隊利用厚度為五十微米、薄如人髮的液晶聚合物薄膜,再結合剪紙概念,將2D薄膜轉化為3D的幾何結構,利用光對此多瓣結構進行形變控制,達到步階式的光誘導機械運動。